目前隧道紅外熱成像巡檢機器人所采用的移動方式為軌道移動，同時它配以高清的攝像機以及紅外熱像儀，這一設計的理念是為了能實現(xiàn)實時觀察隧道內情況的目的。此外，它還具有感應有害氣體、煙霧以及溫濕度等功能，這樣一來用戶在應用該機器人的過程中，能及時掌握隧道內的具體情況，同時還能通過監(jiān)控的平臺對機器人進行有效的操控，能進行數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)儲存以及統(tǒng)計等工作。該機器人還具備一點優(yōu)勢，那就是具有火災報警聯(lián)動處理的功能，當巡檢機器人發(fā)現(xiàn)隧道內發(fā)生火災時會第一時間通知滅火機器人，滅火智能機器人一旦接收到指引后，它能在最短的時間內到達事故現(xiàn)場，從而對事故現(xiàn)場進行有效的解決措施，進一步保障了電纜隧道內的安全。

電纜紅外熱成像巡檢機器人除了以上提及的基本功能以外，還具有更智能化以及準確化的算法，它能有效并且準確地計算出電纜隧道內的問題所在，而該機器人的后臺系統(tǒng)則是采用了人性化交互的設計，用戶可以在后臺內清晰地查看巡檢的成果，同時該系統(tǒng)還會針對隧道內不用的問題提供不同的解決方案，適用隧道內各種復雜的環(huán)境。

紅外熱成像巡檢機器人的主要部件包括紅外熱像儀、360°視頻攝像機和定位模塊。

圖為紅外熱成像巡檢機器人

（1）紅外熱像儀

紅外熱成像巡檢機器人的身上有智能的高速球體，該高速球體內集成了高清攝像頭以及在線式一體紅外熱成像儀，它能達到多角度全方位的近景攝像。

（2）360°視頻攝像機

該構件主要有一體化的高變倍攝像機以及高性能轉臺組成，而該設備配備了防抖的攝像機芯片。所采用的紅外焦平面芯片類型為非致冷凝型，這是一項比較先進科學的技術，此外還配以獨特的驅動、處理以及顯示等技術，以上所提及的都是為了進一步提高圖像的清晰度以及穩(wěn)定性。

（3）定位模塊

定位模塊需要應用到預埋位置傳感器，它能對一些特殊的位置進行有效的設定，其中包括了工作位置、以及井口等，同時精密地為機器人提供一個定位信息。定位的精準度高達0.1米，除了以上提及的位置則采取伺服電機里程計的定位模塊，該模塊的定位精度為0.5米。機器人在前行的過程中如果遇到彎道，它們會根據(jù)之前所設定的彎道限制速度，并且在這個范圍內順利通過彎道。