綜合管廊，將電力、燃?xì)?、通訊等管線集合在一起，成為了城市的重要設(shè)施，為城市提供了便利的運行。但對于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動，如果出現(xiàn)了安全方面的問題，則會造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災(zāi)和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發(fā)生較為隱蔽，環(huán)境封閉狹小，增加了消防人員的進出難度。因此，雙視紅外提出要采用創(chuàng)新方法，使管廊巡檢機器人搭配紅外熱像儀主動巡檢，以避免事故發(fā)生。

管廊巡檢機器人的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有3個部分：運動系統(tǒng)、測試系統(tǒng)及遠程監(jiān)控系統(tǒng)，運動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括輪式及掛軌式在內(nèi)的多種運動方案。測試系統(tǒng)應(yīng)具有紅外熱像儀、高清攝像機、各種傳感器等。遠程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有無線傳輸?shù)哪芰?。機器人在巡檢過程中，自動把巡檢信息傳遞到后臺，進行大數(shù)據(jù)處理及分析，判定可能著火點及安全隱患，提出防范預(yù)案。安全隱患點在發(fā)生明火前，機器人主動預(yù)警，消防機器人做好滅火準(zhǔn)備，隨時準(zhǔn)備滅火。在善后處理階段，為避免有毒有害氣體的集聚對人身傷害，可先安排管廊巡檢機器人進行事故善后巡檢，檢測整個管廊處于安全狀態(tài)后，人員再進入，以保障人員及設(shè)備安全。

圖為綜合管廊巡檢機器人

當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時，巡檢機器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過一定閾值時，管廊巡檢機器人系統(tǒng)啟動應(yīng)急模式并發(fā)出警報。當(dāng)消防機器人收到應(yīng)急模式啟動指令后，預(yù)先到達設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故，消防機器人以最快速度進行滅火，最大限度降低事故損失。

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，管廊巡檢機器人結(jié)合紅外測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術(shù)，準(zhǔn)確定位火災(zāi)發(fā)生位置，判斷火勢火情，并向后臺系統(tǒng)發(fā)出警報通知運維人員。與此同時，與之距離最近的消防機器人會接收到火災(zāi)信息，第一時間趕赴火災(zāi)現(xiàn)場，通過精準(zhǔn)定位準(zhǔn)確滅火。配合巡檢機器人的高清攝像機和紅外熱像儀設(shè)備，進行精準(zhǔn)滅火。